全程導醫網 名醫訪談：隨著人工智能技術的不斷發展，機器人越來越多地應用到臨床當中輔助人手進行操作。去年底，徐醫附院引進當今國際最先進的“達芬奇”手術機器人，至今已在泌尿外科、心胸外科、普外科、婦科……諸多領域廣泛應用，其中，泌尿外科已將“達芬奇”機器人成熟應用于臨床，成功完成了近20例手術，其中大多應用到前列腺腫瘤、腎臟腫瘤、膀胱腫瘤等疾病手術當中，取得很好的治療效果。

　　王軍起 徐醫附院泌尿外科主任、主任醫師、教授

　　▨徐醫附院泌尿外科王軍起主任介紹：“對于醫院外科系統來講，配置達芬奇手術機器人具有劃時代的意義。在泌尿外科領域，它尤其適合于前列腺癌根治術與部分腎臟手術，能輔助醫生把手術效果達到最優。”

　　“達芬奇”機器人的立體清晰視野、無死角靈活操作以及在重建尿道和縫合腎臟方面的優勢，不僅幫助泌尿外科專家更好地完成手術，進一步促進科室治療水平的提升和疑難重癥救治能力的加強，也吸引著徐州乃至淮海經濟區廣大患者慕名而來。

　　根治前列腺癌的王牌神器

　　5月23日，徐醫附院泌尿外科一天內成功完成4例達芬奇機器人輔助下的前列腺癌根治術，術中出血僅有50-100ml。目前，4位患者均恢復良好。這標志著泌尿外科團隊應用達芬奇手術機器人技術更加成熟，也彰顯了本地區患者對徐醫附院泌尿外科實力的充分信任和肯定。

　　據介紹，4位患者中，有2位行標準的前列腺癌根治術的高危患者;1位行保留性神經的前列腺癌根治術的患者;另1位為前列腺肉瘤侵犯膀胱頸，此類病例罕見，且需要膀胱頸重建，手術難度很大。得益于主刀醫師豐富的外科手術經驗和達芬奇機器人獨到的外科手術優勢，4例患者均獲得了很好的手術效果。

　　對前列腺癌的治療，由于手術部位處于盆腔深部，傳統的開放手術和單純的腹腔鏡手術存在視野和操作困難等弊端，而機器人手術在控制出血、保留神經以及保護控尿結構等方面具有不可比擬的優勢。從臨床效果來看，可有效減少患者出血和創傷，還能更好地保護患者的性功能和控尿功能。

　　王軍起教授介紹，前列腺癌手術最大的問題有三點：一是尿失禁、二是性功能的保護、三是腫瘤是否能切干凈，“目前在達芬奇機器人的輔助下，我們能夠精準地辨認出神經、血管，在精準切除腫瘤的同時，更好地分離出尿道，從而降低尿失禁的發生率、保護性功能神經。在這些方面，達芬奇機器人的清晰度、精準度是傳統腔鏡手術無法比擬的。”

　　為“孤立腎”腫瘤患者“除瘤保腎”

　　4月28日，徐醫附院泌尿外科主任王軍起教授接診了一例72歲的“孤立腎”腫瘤患者。患者左腎門部長有一個6厘米大的腫瘤。由于臨床上認為90%腎臟腫瘤是惡性的，按照傳統治療理念，想要根治腎腫瘤需要切除患瘤的腎臟。然而，對先天“孤立腎”(右腎缺失)的患者而言，保腎對他來說至關重要。這對醫生的微創手術水平及微創手術設備提出了更高要求。

　　王軍起教授介紹，首先，切除腫瘤且保留腎臟的手術比完整切除腎臟難度高很多，術者要在30分鐘內完成腫瘤的切除及腎臟的縫合，否則，腎臟處于缺血狀態過長，會導致腎損傷。其次，患者腫瘤的位置極為特殊。腎門部是供應腎臟的動脈、靜脈以及運輸尿液的腎盂三個重要通道的門戶位置，腫瘤緊鄰血管，處理不好即可引起大出血，不僅會造成失血休克危及生命，而且會因出血造成保腎手術沒法繼續進行而失敗。

　　“沒有精湛的醫療技術，治病救人就成了空話”。王軍起教授帶領醫療團隊充分評估患者病情實際，最終決定使用“達芬奇”機器人系統給患者實施手術，先在手術目標區域打開了幾個“鑰匙孔”大小的切口，王軍起教授在機器人控制臺實施操作，指揮機器人的機械臂完成分離、切除、止血及縫合等動作。在機器人放大視野下，腫瘤邊界很清楚，與周圍血管間隙做到精細分離，機器人手臂在腹腔三維空間內靈活旋轉，縫合過程非常順利。術中動脈阻斷時間僅10幾分鐘，最后從腹部開了一個3厘米大小切口取出腫瘤。在大大縮短腎臟缺血時間的前提下，成功完成了復雜腎臟腫瘤的切除與縫合，達到了“除瘤保腎”的最佳效果。

　　達芬奇機器人，對醫生和患者都有利

　　王軍起教授介紹，達芬奇機器人首先是為泌尿外科手術而發明的，其最早、最多的應用領域正是前列腺癌手術，而后逐漸應用到其他臨床科室。“達芬奇”機器人做手術，對于醫生和患者來說都是一種“升級”。

　　對醫生而言，它能突破人眼和人手的局限。10倍放大的三維高清視野，即使是細小的血管也能一目了然，可實現遠超開放手術及傳統腹腔鏡手術的精準定位;另外，帶有關節的機械手可完全模仿手術者的手部動作，且可360度旋轉，其靈活操作度非同一般，尤其適合在空間狹小的條件下解剖復雜區域。

　　對患者來說，機器人手臂在術中可以保持更穩定的狀態，消除了可能導致的人工誤差;另外，手術機器人集中了多種手術器械的功能，醫生術中不用頻繁更換器械，從而對出血等情況可以盡快做出判斷和處理，以此來減少患者創傷、降低并發癥和感染風險，有助于提高患者恢復速度，減少住院時間。

　　除了術中的明顯優勢，在術后縫合方面，使用達芬奇機器人較傳統手術可以縮短一半的時間，在腎臟腫瘤相關手術中，可以大大縮短腎臟缺血的時間，更好地保護腎功能。

　　同時，達芬奇機器人也是主刀專家的“解放者”。相對于傳統手術中主刀醫生需要長時間“擰著身子歪著頭”站著手術，久而久之導致頸椎、腰椎疾病，應用達芬奇機器人后，手術操作者可以正位坐著手術，很大程度上避免了職業損傷。

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